In 1976 werd de oorspronkelijk 6-serie gepresenteerd die uiteindelijk dertien jaar in productie zou blijven. In de jaren 90 werd de rol van exclusieve coupé in het BMW gamma overgenomen door de 8-serie. In 2003 zou de 6-serie weer terugkeren, eerst als coupé (E63), een jaar later gevolgd door de cabrio (E64). In 2005 werd de M6 geïntroduceerd, aangedreven door een 507 pk sterke V10-motor. Bij de facelift in 2007 werd voor het eerst een dieselversie toegevoegd, de 635d. Begin 2011 werd de derde generatie van de 6-serie geïntroduceerd, eerst als cabrio (F13), een half jaar later gevolgd door de coupé (F12). In 2012 verscheen de nieuwe M6, nu met een achtcilinder turbomotor met 560 pk. In hetzelfde jaar werd de Gran Coupé geïntroduceerd, een vierdeurs coupé die het moet opnemen tegen onder meer de Mercedes-Benz CLS en de Audi A7 Sportback.